През 1951-а година Malcolm Sayer постъпва на работа в Jaguar. След Втората Световна Война авиоинжинера, работил за Bristol Aeroplane Company, ще използва своите познания в автомобилната индустрия.
Задачата пред тогава 35-годишният е да изведе марката Ягуар в предните редици на мотоспорта. Победа на пистата в неделя води много клиенти в автосалона в понеделник. Това се знае и от основателя на Jaguar William Lyons. Уменията на Сейър в сферата на аеродинамиката създават два изключително успешни състезателни автомобила C и D type. Вторият от които печели 24-те часа на Льо Ман три пъти. За съжаление нещастна трагедия сполетява семейството на Лайънс. Неговият син Джон загива при автомобилна катастрофа през 1955 на път за състезанието във Франция. Поразен от случката Уилям решава да прекрати участието на фирмата си в спорта. На първо време фирмата произвежда семейни автомобили. През 1961-а година на автомобилното изложение в Женева Jaguar представят E-type.
Колата притежава аеродинамичен дизайн, както състезателния D-type, плавни извивки и дълга предница под която се крие 3,8-литров двигател. Самият Енцо Ферари възкликва: "Това е най-красивата кола на света.". Външният вид на колата и до днес се смята за произведение от най-висока класа. E-type е част от постоянната експозиция на музея за модерно изкуство в Ню Йорк.
Производството на модела започва през 1961-а и продължава до 1975-а. За тези 14 години от заводите излизат 72500 екземпляра, разделение на 3 серии. Първите от 61-а до 68-а. Серия две се произвежда от 69-а до 71-а, а третата серия от 71-а до 74-а година. Първите две серии се предлагат с 3,8 и 4,2-литрови 6-цилиндрови надлъжни двигатели, а последната трета серия се възползва от 5,3-литров V12.
Освен дизайна си E-type впечатлява със своите характеристики. Модела достига максимална скорост от над 250км/ч и се предлага на цена от 1830 паунда, което за времето си е два пъти по-малко от моделите на Aston Martin и три пъти по-малко от тези на Ferrari.
Още веднъж честит празник на голямата котка.
